Într-o premieră mondială, doi roboţi umanoizi au efectuat o intervenţie chirurgicală pe un pacient viu. Roboţii au realizat o colecistectomie laparoscopică (îndepărtarea vezicii biliare), efectuând toate etapele esenţiale ale operaţiei: retragerea ţesuturilor, disecţia, aplicarea clipsurilor şi extragerea vezicii biliare. Pacient a fost un porc, iar roboţii au fost controlaţi permanent, de la distanţă, de chirurgi umani experimentaţi. De asemenea, roboţii au fost fixaţi cu sisteme de susţinere pentru a preveni o eventuală cădere care ar fi putut răni animalul, relatează Forbes.
Experimentul a fost realizat de o echipă de cercetători de la Universitatea California din San Diego (UC San Diego). Scopul studiului a fost să determine dacă roboţii umanoizi ar putea extinde accesul la servicii medicale în zone unde medicii nu sunt prezenţi fizic. Concluzia este că acest obiectiv nu poate fi atins încă, dar cercetătorii cred că momentul nu este foarte departe.
„Roboţii cu formă umanoidă oferă un potenţial unic, în special pentru asistarea intervenţiilor chirurgicale”, au explicat cercetătorii în prezentarea proiectului publicată pe GitHub.
Aceştia subliniază că sistemele robotice utilizate în prezent în chirurgie, precum celebrul da Vinci Surgical System, sunt platforme concepute exclusiv pentru acest scop, iar nivelul la care au ajuns roboţii umanoizi în ceea ce priveşte precizia, controlul şi siguranţa necesare chirurgiei minim invazive rămânea până acum neclar.
Rezultatul experimentului este însă semnificativ: un robot umanoid a reuşit să efectueze o intervenţie chirurgicală reală pe ţesut viu.
Totuşi, cercetătorii atrag atenţia că oamenii au avut un rol esenţial pe tot parcursul operaţiei, iar studiul publicat în revista Nature menţionează existenţa unor „provocări tehnice importante care trebuie rezolvate înainte ca tehnologia să poată fi utilizată în practica medicală”.
Cercetătorii au folosit doi roboţi comerciali Unitree G1, disponibili pe piaţă.
Aceştia sunt roboţi de dimensiuni reduse, cu o înălţime de aproximativ 1,2-1,5 metri şi o greutate de circa 32 de kilograme, al căror preţ porneşte de la mai puţin de 20.000 de dolari.
Versiunea utilizată în studiu este foarte probabil echipată cu mâinile robotice Dex3, prevăzute cu trei degete articulate (deget mare, arătător şi deget mijlociu), fiecare având mai multe articulaţii motorizate. Roboţii beneficiază şi de mobilitate suplimentară la încheieturi şi în zona taliei, ceea ce le permite să manevreze instrumente chirurgicale.
De asemenea, sunt dotaţi cu un sistem LiDAR 3D şi o cameră de profunzime, echipamente utile pentru operaţii de mare precizie.
Potrivit autorului articolului, simplul fapt că intervenţia a fost realizată cu roboţi comerciali ieftini este un motiv de optimism.
Dacă experimentul ar fi fost efectuat cu roboţi mai avansaţi, precum modelul Neo, dezvoltat de compania 1X şi dotat cu mâini cu 25 de grade de libertate, astfel de operaţii ar putea deveni şi mai uşor de realizat.
Autorul articolului aminteşte şi alte situaţii în care astfel de roboţi ar putea deveni indispensabili: baze de cercetare din Antarctica, Staţia Spaţială Internaţională sau viitoarele misiuni cu echipaj uman spre Marte.
Medikatv.ro
